jeudi 21 février 2013
Il y a un un plus d'un an, j'achetais à vil prix un char radio-commandé Tiger 1 de marque Heng Long. Un peu déçu par les capacités initiales de l'engin, je l'ai pas mal amélioré pour aboutir au modèle final "façon steampunk". Pour aller plus loin, il fallait faire appel à Arduino...
dimanche 29 avril 2012
Après la mort prématurée de mon Mac Mini (le dernier machin Apple que j'achèterai jamais), j'ai recyclé son boîter en une horloge à affichage par LEDs.
lundi 12 mars 2012
Pour programmer un robot à roues avec un minimum de précision dans les mouvements, l'encodeur est l'outil idéal. Voici comment en fabriquer un à peu de frais.
mardi 6 mars 2012
Après mon robot éviteur d'obstacles, je me suis fabriqué un robot suiveur de ligne. Ca ne sert à rien mais c'est un classique amusant à faire.
samedi 3 mars 2012
Après le radar de recul qui n'était qu'un échauffement, j'ai entamé le projet pour lequel j'avais commandé la carte Arduino : la réalisation d'un robot qui évite les obstacles.
mardi 7 février 2012
Pour mon premier projet Arduino (et en préparation du prochain qui reprendra des éléments de celui-ci), j’ai voulu apprendre à maîtriser deux fonctions de l’Arduino : la mesure de distance avec un capteur sur une entrée analogique et la sortie en PWM, avec quelques boucles de décision reliant les deux. J’ai donc conçu un "radar de recul" comme ce qu’on trouve sur les voitures.
