Pour programmer un robot à roues avec un minimum de précision dans les mouvements, l'encodeur est l'outil idéal. Voici comment en fabriquer un à peu de frais.
mars 2012 (3)
mardi 6 mars 2012
Un suiveur de ligne (encore avec Arduino)
Après mon robot éviteur d'obstacles, je me suis fabriqué un robot suiveur de ligne. Ca ne sert à rien mais c'est un classique amusant à faire.
samedi 3 mars 2012
ArduTiger, un robot qui évite les obstacles
Après le radar de recul qui n'était qu'un échauffement, j'ai entamé le projet pour lequel j'avais commandé la carte Arduino : la réalisation d'un robot qui évite les obstacles.
