mardi 13 août 2013

ArduComtoise, une horloge comtoise sous Arduino

ArduComtoise

Je possède dans ma cuisine une très belle horloge comtoise héritée de mes grands-parents. Si la précision de la mécanique est déjà assez épatante au départ, j'ai chargé une Arduino de l'améliorer encore.

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jeudi 13 juin 2013

Lightpainting avec Arduino

Après avoir fabriqué mon suiveur de lignes et l'avoir doté d'encodeurs, j'ai tenté le lightpainting.

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vendredi 7 juin 2013

Charduino, phase 4 : la vidéo en direct

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Dernière amélioration de mon char (voir les épisodes précédents), l'ajout d'un streaming vidéo en direct de la tourelle pour faciliter la visée en repérant plus facilement le laser et le pilotage du char quand celui-ci n'est pas directement visible.

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mardi 4 juin 2013

Charduino, phase 3 : le système de conduite de tir

Suite de l'amélioration de mon char radiocommandé Heng Long Tiger 1 avec l'asservissement de la visée laser à un télémètre pour corriger la hausse du canon lors des tirs à longue distance.

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dimanche 26 mai 2013

Charduino, phase 2 : amélioration de la visée

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Quitte à introduire une Arduino dans un char radiocommandé, autant en profiter un maximum. Après la phase 1 qui consistait à ajouter un pointeur laser, Voici donc la phase 2 de mon projet Charduino, avec l'amélioration du pointage du canon.

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jeudi 23 mai 2013

Transmission vidéo sans fil de Raspberry Pi à Android

pidroid.jpg Le streaming vidéo embarqué a longtemps coûté cher et nécessité du matériel haut de gamme. Ce temps est révolu : le Raspberry Pi est désormais capable d'envoyer le flux vidéo d'une webcam vers un téléphone sous Android, le tout en ne nécessitant qu'1A sous 5V. Voici comment.

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jeudi 21 février 2013

Charduino, le char radiocommandé sous Arduino - phase 1

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Il y a un un plus d'un an, j'achetais à vil prix un char radio-commandé Tiger 1 de marque Heng Long. Un peu déçu par les capacités initiales de l'engin, je l'ai pas mal amélioré pour aboutir au modèle final "façon steampunk". Pour aller plus loin, il fallait faire appel à Arduino...

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mercredi 22 août 2012

Une fourmi à vapeur

Avant de me lancer dans la fabrication de robots (plus ou moins) intelligents avec Arduino, j'avais réalisé quelques automates. Voici le premier d'entre eux : une fourmi à vapeur.

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lundi 11 juin 2012

TV-B-Gone en mode furtif

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Contre l'envahissement de la télé dans l'espace public, captant l'attention dans les restaurants, les magasins, les halls d'hôtel ou de gare... voici la solution : le TV-B-Gone.

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dimanche 29 avril 2012

iTime, une horloge sous Arduino dans un boîtier de Mac Mini

Après la mort prématurée de mon Mac Mini (le dernier machin Apple que j'achèterai jamais), j'ai recyclé son boîter en une horloge à affichage par LEDs.

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jeudi 19 avril 2012

Un compteur Geiger multi-capteurs

MightyOhm geiger counter

Le mouvement Open hardware (matériel sous licence libre) a donné de nombreux projets intéressants. Parmi ceux-ci, voici le compteur Geiger de chez MightyOhm.

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lundi 12 mars 2012

L'encodeur du pauvre

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Pour programmer un robot à roues avec un minimum de précision dans les mouvements, l'encodeur est l'outil idéal. Voici comment en fabriquer un à peu de frais.

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mardi 6 mars 2012

Un suiveur de ligne (encore avec Arduino)

Après mon robot éviteur d'obstacles, je me suis fabriqué un robot suiveur de ligne. Ca ne sert à rien mais c'est un classique amusant à faire.

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samedi 3 mars 2012

ArduTiger, un robot qui évite les obstacles

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Après le radar de recul qui n'était qu'un échauffement, j'ai entamé le projet pour lequel j'avais commandé la carte Arduino : la réalisation d'un robot qui évite les obstacles.

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mardi 7 février 2012

Un radar de recul infrarouge sous Arduino

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Pour mon premier projet Arduino (et en préparation du prochain qui reprendra des éléments de celui-ci), j’ai voulu apprendre à maîtriser deux fonctions de l’Arduino : la mesure de distance avec un capteur sur une entrée analogique et la sortie en PWM, avec quelques boucles de décision reliant les deux. J’ai donc conçu un "radar de recul" comme ce qu’on trouve sur les voitures.

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